Дата актуализации: 24 июля 2026 г. | Версия документа: 3.1.4 | Классификация: Внутреннее техническое руководство (ТР-20155)

Настоящее Руководство части 20155 (далее — Руководство) разработано для обеспечения единых требований к монтажу, настройке, эксплуатации и техническому обслуживанию узла «Часть 20155» (идентификатор изделия: ASM-20155-REV-C). Данный узл является критически важным модулем в составе комплекса «Орион-7» / «Вега-М», отвечающим за регуляцию потока рабочего среды / обработку телеметрических данных / синхронизацию временных слотов (выберите нужное по контексту вашего производства).

ВАЖНО: Работа с Частью 20155 допускается только специалистам, прошедшим обучение по программе Курс 404-А и имеющим допуск не ниже III группы по электробезопасности (для электромеханических версий) или уровня «Администратор модуля» (для программных версий).

Область применения

• Серийные номера: 20155-001000 — 20155-999999 (ревизия C и выше).
• Совместимые платформы: Платформа «Сигма», Платформа «Альфа-9», Виртуальная среда VSphere-Orion.
• Климатическое исполнение: УХЛ4 (по ГОСТ 15150-69) / IP67 (корпус).

Нормативные ссылки

1. ГОСТ 19.000-80 — ЕСПД. Общие требования к выполнению документов.
2. ТУ 4567-001-20155-2024 — Технические условия на Часть 20155.
3. Руководство оператора комплекса «Орион-7» (Том 3, Глава 12).
4. Бюллетень безопасности БС-20155/03 (от ) — «Устранение риска ложного срабатывания датчика давления».

Техническое описание и принцип действия

Конструктивное исполнение

Часть 20155 представляет собой герметичный блок размером 145х89х42 мм (ВхШхГ), масса 0.85 кг. Корпус изготовлен из алюминиевого сплава АМг6 (анодирование, цвет RAL 9005); На передней панели расположены:

• X1 — Разъем питания/интерфейс (M12, 8-контактный, код A).
• X2, Оптический порт диагностики (LC Duplex, длина волны 1310 нм).
• LED-индикация — 3 светодиода: PWR (зеленый), SYNC (оранжевый), ERR (красный).
• Кнопка RESET — глухая, требует инструмента (шп 2 мм).

Функциональная схема

Внутренняя архитектура построена на базе SoC «Эльбрус-Микро» (1892ВМ14Я) с тактовой частотой 800 МГц. Основные функциональные блоки:

1. Модуль питания (MP-20155): Входной диапазон 18–36 В DC, защита от переполюсовки, собственный DC-DC преобразователь на 3.3В / 1.8В / 1.2В. КПД > 92%.
2. Вычислительное ядро: 2 ядра VLIW, 512 КБ L2 кэша, блок аппаратного ускорения криптографии (ГОСТ 28147-89, Кузнечик).
3. Интерфейсный контроллер: 2х CAN-FD (ISO 11898-1), 1х Ethernet 100BASE-TX (IEEE 802.3), 1х UART (RS-485, полудуплекс).
4. Датчиковая подсистема (только для ревизии C+): Встроенный 6-осевой IMU (акселерометр + гироскоп) и датчик абсолютного давления (диапазон 0–10 бар, точность 0.1% FS).

Принцип работы

После подачи питания происходит холодный старт (Boot ROM -> U-Boot -> Linux RT Kernel 5.15.y). Загрузка занимает не более 8 секунд до появления признака «Готов к работе» (мигание PWR с частотой 1 Гц).

В рабочем режиме Часть 20155 циклически опрашивает подключенные периферийные датчики (по CAN-FD), агрегирует данные, применяет алгоритм Калмана (EKF) для фильтрации шумов и передает телеметрию по Ethernet-каналу на верхний уровень (SCADA/МАС) с периодом 10 мс (настраиваемо 1–100 мс).

Монтаж и подключение

Требования к месту установки

• Вибрационная нагрузка: не более 5g (10–500 Гц) по осям X, Y, Z.
• Тепловыделение: макс. 12 Вт. Требуется контакт с теплораспределительной плитой (термопаста КПТ-8 или аналог, слой 50 мкм).
• Доступ для обслуживания: передняя панель должна быть доступна для визуального контроля LED и подключения диагностического кабеля.

Распиновка разъема X1 (M12, 8 pin, Male)

Примечание: Экранированный кабель категории Cat5e (для Ethernet) или витая пара с экраном (для CAN/RS485) обязателен. Длина линии связи не более 100 м (Ethernet) / 500 м (CAN-FD 2 Мбит/с).

Настройка перемычек (Jumpers) на плате

Для доступа к перемычкам необходимо снять верхнюю крышку (4 винта М3х6, момент 0.5 Нм);

• J1 (Boot Mode): Замкнут — загрузка с SD-карты (сервис); Разомкнут — загрузка из eMMC (нормально). Заводская установка: Разомкнут.
• J2 (CAN Term): Замкнут — включен терминатор 120 Ом на CAN1; Разомкнут, терминатор отключен. Установить «Замкнут» только на крайних устройствах шины.
• J3 (IF Select): 1-2 замкнуто — Ethernet; 2-3 замкнуто — RS-485. Заводская установка: 1-2 (Ethernet).

Настройка и ввод в строй (Комиссионирование)

Подключение к диагностическому порту

1. Подключите оптический кабель LC Duplex к порту X2 и к конвертеру «Оптика-USB» (арт. ADPT-OPT-USB-01) на ноутбуке инженера.
2. На ноутбуке запустите ПО «Orion Configurator v4.2+».
3. Выберите COM-порт конвертера (скорость 115200, 8N1, без управления потоком).
4. Нажмите «Подключиться». В консоли должен появиться баннер: Part 20155 REV C Boot v3.1.4.

Базовая конфигурация (CLI / Web-интерфейс)

После входа (логин: admin, пароль по умолчанию: Part20155_Init! — ОБЯЗАТЕЛЬНО СМЕНИТЬ ПРИ ПЕРВОМ ВХОДЕ) выполните:

> set network ip 192.168.10.55/24
> set network gateway 192.168.10.1
> set network dns 192.168.10.10
> set can1 bitrate 2000000
> set can1 fd_bitrate 5000000
> set telemetry period 10
> set security ssh enable
> set security https enable
> config save
> system reboot

Калибровка датчиков (Ревизия C+)

Если модуль используется в навигационном контуре, выполните процедуру «Калибровка IMU» (Menu: Service -> Calibration -> IMU 6-Axis). Требуется установить модуль на виброизолированную плиту в горизонтальном положении. Процедура занимает 120 секунд. Результат: смещение нуля гироскопа < 0.01 °/с, акселерометра < 2 мг.

Эксплуатация и диагностика (LED-коды)

Состояние модуля отображается трехется на трех светодиодах. Таблица интерпретации:

Техническое обслуживание (ТО)

Планово-профилактическое обслуживание (ППО)

Периодичность: раз в 6 месяцев или 4000 часов наработки (что наступит раньше).

• Визуальный осмотр: целостность корпуса, отсутствие коррозии на разъемах, чистота оптического порта X2 (прочистка спиртом изопропиловым и безворсовой салфеткой).
• Проверка контактов: отвертывание/затягивание разъема X1 (момент 0.4 Нм для М12).
• Проверка термопасты: при демонтаже, оценка состояния, при пересыхании, замена (КПТ-8).
• Чтение SMART-данных eMMC: команда smartctl -a /dev/mmcblk0. Критерий замены: Wear Leveling Count > 90% или Reallocated Sectors Count > 0.
• Обновление ПО: проверка актуальности прошивки на портале поддержки. Рекомендуется обновлять до последней LTS-версии (считывание версии: cat /etc/os-release).

Обновление прошивки (Firmware Update)

1. Скачайте пакет part20155-fw-.swu (подписанный ЭЦП ГОСТ Р 34.10-2012).
2. Загрузите через Web-интерфейс (System -> Firmware Update) или через CLI: swupdate -i /tmp/fw.swu -k /etc/swupdate/pubkey.pem.
3. Модуль автоматически перезагрузится дважды (раздел A/B). Время процесса ~3 мин.
4. После загрузки проверьте версию: fw_printenv fw_version.

ПРЕДУПРЕЖДЕНИЕ: Отключение питания во время обновления ведет к «кирпичу» модуля. Восстановление возможно только через JTAG (разъем JTAG внутри, доступен после снятия платы) и программатора Segger J-Link / OpenOCD.

Устранение неисправностей (Troubleshooting)

Типовые дефекты и коды ошибок (Event Log)

Логи доступны через journalctl -u part20155-daemon или в файле /var/log/part20155/events.log.

Аварийное восстановление (Recovery Mode)

Если модуль не загружаеться (LED PWR горит постоянно, нет ответа на пинг):

1. Отключите питание.
2. Замкните перемычку J1 (Boot Mode).
3. Вставьте SD-карту с образом recovery-part20155-revC.img (записанным через dd / BalenaEtcher).
4. Подайте питание. LED PWR начнет мигать быстро (10 Гц) — идет запись в eMMC.
5. По завершении (PWR мигает 1 Гц, SYNC загорается) — отключите питание, снимите SD-карту, разомкните J1.
6. Включите питание. Модуль загрузится с заводскими настройками (IP: 192.168.1.201/24).

Хранение, транспортировка и утилизация

Условия хранения

• Температура: -40°C … +60°C.
• Влажность: до 95% при +35°C без конденсации.
• Упаковка: антистатический пакет + коробка из гофрокартона с амортизирующими вкладышами. Маркировка: «Хрупкое. Беречь от ударов. Верх».

Утилизация

Модуль содержит печатные платы, компоненты с драгоценными металлами, литий-ионный элемент питания RTC (CR2032 на плате). Утилизация как бытовых отходов ЗАПРЕЩЕНА. Сдавать на пункты приема электронного скуления (ВЭС) в соответствии с ФЗ-89 и местным законодательством. Перед утилизацией извлечь батарейку RTC.

Приложения

• Приложение А: Габаритный чертеж (Чертеж 20155-GD-001).
• Приложение Б: Схема принципиальная электрическая (Чертеж 20155-SE-001, 3 листа).
• Приложение В: Реестр запчастей и расходников (Комплект ЗИП: коннектор M12 — 2 шт., термопаста КПТ-8 — 1 шпр., перемычки J1-J3 — комплект).
• Приложение Г: Журнал учета эксплуатации и ТО (Форма Ф-20155-LOG).

Конец документа «Руководство части 20155»
Контрольный экземпляр. Распространение без разрешения разработчика запрещено.
© 2024-2026 ООО «НПП «Автоматика Плюс». Все права защищены.